アウディのTTクーペ(8N)に乗ってるのですが、ある日急にエキゾースト警告灯が点灯してシフトアップも3速までしか入らなく

アウディのTTクーペ(8N)に乗ってるのですが、ある日急にエキゾースト警告灯が点灯してシフトアップも3速までしか入らなくなりました。 修理費はどのくらいかかりそうでしょうか。。 症状の詳細は下記の通りです。 ある日Dレンジで走行中に、アクセルを踏み込んでもなかなかシフトアップしないことに気づいて セミオートモードに切り換えて現在のシフトを確認してみました。 すると５速まで入るのですが、いくら回転数を上げても6速に入らなくなりました。 そのまま少し走行して、一旦エンジン停止してから再度走り出したところ、 今度はエキゾースト警告等が点灯しました。 さらに、シフトが3速までしか入らなくなりました。 ディーラーは休みだったのでとりあえず自宅に戻り、 翌日再度見てみたところ、症状は変わりませんでした。 症状をネットで調べてみるとO2センサーの不具合の可能性があるようですが、 修理費はどのくらいかかるものでしょうか？ また、センサー以外の故障も考えられるでしょうか。 結構乗っているので、修理費が10万を超えるようであれば買い替えようか迷っています。

とりあえず 診断機でコード見てから 知り合いにOBD接続機器持ってないか聞いて見て インフォメータータッチとかOB-Linkとか